諾成契約

当事者の意思の合致で成立する契約。
ex,土地売りましょうか。はい、買います。

要物契約

当事者の意思の合致と実際に物の引き渡しが必要な契約。
ex,これ預かって下さい。はい、確かに受け取りました。お預かりします。